As Faculdades Milton Campos têm como entidade mantenedora o Centro Educacional de Formação Superior (CEFOS), criado há mais de 40 anos, com o objetivo inicial de implantar em Minas Gerais um curso de Direito que oferecesse ensino diferenciado, crítico e desse aos alunos condições de refletir sobre o exercício profissional e contribuir para o aperfeiçoamento da sociedade.

O  curso de Direito começou a ser ministrado nas instalações do Colégio Arnaldo,  em agosto de 1975, e em 1986 transferiu-se para prédio próprio, no bairro Vila da Serra, município de Nova Lima. Em 1999, foi construído outro prédio, na mesma região, abrigando os cursos de graduação em Administração e Ciências Contábeis, o Mestrado em Direito Empresarial, pioneiro no Brasil, e os cursos de pós-graduação lato sensu, em geral em número superior a dez a cada ano.

O curso de Direito da Milton Campos há anos é o que obtém os melhores resultados de aprovação no Exame de Ordem, entre as instituições particulares, e recebeu o selo de qualidade OAB RECOMENDA, conferido pela entidade aos cursos de melhor desempenho do país, em todas as suas edições.

O curso de Administração obteve em 2007 o melhor resultado de todo o Brasil no Exame Nacional de Desempenho (Enade) e o de Ciências Contábeis tem apresentado índices de aprovação de 90% no Exame do Conselho Federal de Contabilidade.

Os três cursos de graduação da Milton Campos têm hoje matriculados cerca de 3 mil alunos, que contam com cerca de 240 professores, dos quais mais de 95% portam os graus de Doutor ou Mestre.

A biblioteca da Faculdade é das mais atualizadas do país, tendo atingido recentemente a marca dos 60 mil volumes.